2006年4月，湛江市恒潤機械有限公司在原國營遂溪機械廠基礎上成立，在職員工120多人。同年12月，公司第一臺HR165單螺桿膨化機研發成功并投產。同期，公司承建的國內第一個飼料成套工程項目（廣東恒興集團北海恒興項目）建成投產；

        2007年，湛江市恒潤機械有限公司承建的第一個海外項目（越南粵華飼料公司）建成投產；

        2008年，通過兩年多的發展，公司員工已發展到190多人，其中科研人員達30多人，同期第一臺HR145*2雙螺桿膨化機研制成功；

        2009年，為適應激烈的市場競爭環境，提高產品質量，在行業內率先通過了瑞士SGS公司的ISO：9001：2008質量管理體系認證；

        2010年，獲批國家高新技術企業；同年，恒潤商標在全球20多個國家成功注冊；

        2011年，公司經過多年的發展，原廠址已不能滿足公司的生產需要，耗資9000多萬，新建占地面積120多畝，建筑面積達50000平方的現代化廠房；同期，恒潤的全部設備產品均通過歐盟CE認證；

        2012年，研制成功亞洲******的時產18噸的HR168*2雙螺桿膨化機；

        2013年，在全國成立7個海外辦事處，拓展國際市場；

        2014年，隨著國際業務的穩步發展，海外辦事處擴充到12個；

        2015年，通過多年的發展，公司員工已達400多人，原有的生產車間已不能滿足生產需求，公司投資2300多萬新建二期生產車間約3000平方；

        2016年，通過多年的發展和積累，公司技術人才已達80多人，2016年10月，廣東省飼料機械設備工程技術研究中心落戶我司；